sexta-feira, 28 de abril de 2017

Robô pronto!


Hardware mintado! Robô completamente montado. Estou terminando o software. Ele é capaz de detectar obstáculos, medindo com precisão a distância e o ângulo de movimento em cada roda. Com isto, é capaz de resolver labirintos e criar mapas do trajeto, o que lhe permite "mapear" uma área e rodar por ela.
Tem um sensor infravermelho, dois encoders óticos e um wifi shield (ainda vou imstalar) que lhe permitirá se comunicar com seu controlador (um raspberry remoto) e com a Internet (IoT).
Aguarde!

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