quinta-feira, 15 de fevereiro de 2018

Plataforma robótica com orientação inercial


#robótica #iot
Estou criando um projeto de robô inteligente, capaz de traçar rotas e reconhecer objetos. Para isto, preciso de um chassis que siga uma rota e mantenha sua atitude. O uso de "Encoders" óticos nas rodas é muito ruim. A alternativa é usar um chip de orientação (heading), como esse AltIMU-10 (https://www.pololu.com/product/1269). Ele possui: Giroscópio, Acelerômetro, Magnetômetro e Barômetro, permitindo medir: Movimento rotacional, Força, Direção e Pressão atmosférica (altitude). É utilizado em robótica avançada e também em rastreadores de veículos.
O chassi do meu projeto deverá ser capaz de seguir em linha absolutamente reta, fazendo correções nas acelerações para manter o curso, ou virar em determinados ângulos, se comandado por isso. Ele vai carregar o meu outro projeto (Câmera Raspberry) com TensorFlow treinado para reconhecer objetos.
É só me seguir que você acompanhará mais esse projeto. Código-fonte: https://github.com/cleuton/robot/blob/master/Heading/Heading.ino

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