segunda-feira, 19 de fevereiro de 2018

Plataforma robótica para Machine Learning - SONAR


#robótica #machinelearning #inovação Estou construindo uma plataforma robótica para meu sistema de reconhecimento de objetos. O método para determinação de rota que eu escolhi é o sonar. Serão 4 solares HC-SR04, que medirão constantemente a distância da plataforma. Para interface com o Arduíno, são apenas 4 conexões: "vcc" (5v), "Trig" (pino digital 5), "Echo" (pino digital 4) e "GND" (gnd).  O código para testar a distância e mostrar no Monitor Serial está aqui, no meu repositório de robótica: https://lnkd.in/dY8SshP É bem simples e foi feito pelo FelipeFlop (felipeflop.com).  Até agora, a montagem foi bem barata (cerca de R$ 200,00), exceto o AltIMU-10 (Sistema de orientação inercial) que custou sozinho R$ 200,00. Mas, enfim, é o nosso País...

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