sexta-feira, 5 de maio de 2017

Correção de rumo do robô


Funcionando! Agora vou acrescentar uma Unidade de Medição Inercial (Bússola + Acelerômetro + Giroscópio) para manter a rota. Se ele estiver indo reto e se desviar, por alguma razão, será capaz de corrigir o rumo.

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