Manter o rumo do robô

#machineLearning #robotica #arduino #raspberry O projeto continua, e aqui está o script de sincronismo dos motores com a unidade Inercial: https://github.com/cleuton/robot/blob/master/robot_motor_sensors_test1/robot_motor_sensors_test1.ino

A ideia é manter o chassi robótico seguindo o curso programado, por exemplo, em linha reta. O piso e outros fatores podem fazer o chassi se desviar, mas este script, que utiliza a unidade de medição inercial, detecta e corrige, acelerando mais o motor oposto.